Veer Kapadia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 自動運転ポリシー評価のための閉ループシナリオオーケストレーション
  自動運転シミュレーション2026/11/6

  自動運転ポリシーの閉ループ評価において、意図した交通シナリオを確実に再現するため、非自車アクターを再タイミング・経路変更・役割再割当で適応制御するシナリオオーケストレータを提案した。