Vatsal Mehta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚と姿勢を同時計測する手袋型デバイスTactus：自然な巧みな手の動作データ収集を実現
  触覚2026/10/29

  布地に統合した触覚センサとIMU融合姿勢追跡を備えた手袋型ウェアラブルを開発し、自然な手の操作データを高精度に収集できることを示した。

• 適応的視覚-IMU融合による3Dハンドトラッキング
  ハンドトラッキング2026/5/1

  視線画像と手袋に装着したIMU信号を適応的に融合し、特に手と物体の相互作用時の遮蔽下でも高精度な3D手の姿勢追跡を実現する手法を提案した。