Van Truong Hoang
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御UAV誘導制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 編隊形成を考慮したTeaching-Learning-Based OptimizationによるUAV群の経路計画群制御2025/1/1
UAV群が三角形の編隊を維持しながら飛行するための経路計画を最適化問題として定式化し、Teaching-Learning-Based Optimizationを改良して解く手法を提案した。
- 攻撃UAVのオートパイロットと誘導を統合した適応ツイスティングスライディング制御UAV誘導制御2025/1/1
攻撃UAVのオートパイロットと誘導を統合した系に対し、ゼロ努力ミス距離を用いた適応ツイスティングスライディングモード制御を設計し、非線形性や外乱、目標の急変があっても高い迎撃精度を実現した。
- 一般化粒子群最適化を用いたマルチコプターUAV編隊の経路計画群制御2025/1/1
複数のマルチコプターUAVが編隊を組んで周囲の表面を調査するための経路計画問題に取り組み、編隊重心の経路を一般化粒子群最適化(GEPSO)で最適化し、各機体の経路を生成する手法を提案・検証した。
- Enhanced Teaching-Learning-based Optimization for 3D Path Planning of Multicopter UAVs2022/5/1
- System Architecture for Real-time Surface Inspection Using Multiple UAVs2019/7/1
- Adaptive Second-order Sliding Mode Control of UAVs for Civil Applications2017/7/1
- Automatic Crack Detection in Built Infrastructure Using Unmanned Aerial Vehicles2017/7/1