Minh Tu Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 攻撃UAVのオートパイロットと誘導を統合した適応ツイスティングスライディング制御
  UAV誘導制御2025/1/1

  攻撃UAVのオートパイロットと誘導を統合した系に対し、ゼロ努力ミス距離を用いた適応ツイスティングスライディングモード制御を設計し、非線形性や外乱、目標の急変があっても高い迎撃精度を実現した。