Van Trong Dang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 機械システムと物理環境の安全な相互作用のための有界性保証付きロバスト半受動速度場制御
  制御2026/8/31

  外部環境との安全な相互作用を実現するため、エネルギーが一定レベルを超えた場合のみ受動性を保証し、それ以外では性能を優先する半受動速度場制御を提案し、外乱下でもエネルギーと状態が有界に収束することを示した。