An Duy Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NMPCM：リソース制約付きマイコン上での非線形モデル予測制御
  制御/マイコン実装2025/7/1

  計算資源が限られたマイクロコントローラ上で、非線形モデル予測制御をクアッドロータUAV向けに効率的に実装・実行する手法を提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。