Valerii Kornilov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GreenWAM: ロボティクス向け世界基盤モデル
  世界モデル2026/10/13

  20種のロボットを共通関節座標で扱う行動空間と統合訓練により、世界予測と政策の両方に使える単一のロボット世界モデルを構築した。