Vaidhyanathan Chandramouli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 建設作業におけるロボットスキル学習のサンプル効率：階層型強化学習と視覚言語行動VLAモデルのベンチマーク
  VLA2025/12/1

  建設ロボットのスキル学習において、VLAモデルと強化学習を比較し、VLAが汎化性能と少数ショット学習で優れ、実タスクへの適用が容易であることを示した。