Vahid Haratian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robo-SWE: ロボットソフトウェアリポジトリから抽出した実行可能なIssue解決データセット
  コーディングエージェント/ベンチマーク2026/11/11

  ROS 2やシミュレータなど28のロボット関連リポジトリのマージ済みPRから、修正前は失敗し修正後は成功するテスト付きのIssue解決タスク236件を構築し、複数のコーディングエージェントで評価したデータセット。