ホーム›研究者DB›Umeda NaoyaUmeda Naoya収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文Collision probability reduction method for tracking control in automatic docking / berthing using reinforcement learning2022/12/1主な共著者Atsuo Maki1Dimas M. Rachman1Kouki Wakita1Yoshiki Miyauchi1Youhei Akimoto1← 研究者DB