Ubaldo Ruiz

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リードス・シープ追跡者の円錐視野からの最短時間脱出：同速以下の逃避者に対する分類とゲーム値
  追跡逃避ゲーム2026/10/20

  リードス・シープ車両の前方円錐視野から全方位逃避者が最短時間で脱出する問題を解析し、速度比による脱出可否の分類と、同速以下での脱出時間・保持領域をゲーム理論的に導出した。

• 円形探知領域から脱出する差動二輪ロボットの最短時間戦略
  追跡回避ゲーム2025/1/1

  差動二輪ロボットが円形の探知領域から最短時間で脱出する問題を追跡・回避ゲームとして定式化し、速度比と初期配置に応じた最適運動戦略を導出した。

• 差動駆動ロボットと全方向エージェント間の監視ゲーム：より速い逃走者の場合
  追跡・監視ゲーム2024/9/1

  差動駆動ロボットが全方向エージェントを監視する追跡問題を微分ゲームとして定式化し、逃走者が速い場合の最適な運動戦略を解析した。

• 同一のDubinsカー2台によるゲーム：円錐センサーを最小時間で回避
  追跡回避2024/6/1

  同一のDubinsカー2台の追跡回避ゲームを微分ゲーム理論で解析し、ゲーム終盤の時間最適運動戦略を導出した。特異面の存在を明らかにした。

• Capturing an Omnidirectional Evader in Convex Environments using a Differential Drive Robot
  2015/8/1