Rodrigo Saavedra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 差動駆動ロボットと全方向エージェント間の監視ゲーム：より速い逃走者の場合
  追跡・監視ゲーム2024/9/1

  差動駆動ロボットが全方向エージェントを監視する追跡問題を微分ゲームとして定式化し、逃走者が速い場合の最適な運動戦略を解析した。