U. V. B. L Udugama

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M2H: 単眼空間知覚のための効率的なウィンドウベースクロスタスク注意を用いたマルチタスク学習
  マルチタスク知覚2025/10/1

  単眼画像からセマンティックセグメンテーション・深度・エッジ・表面法線を同時推定する軽量マルチタスク学習フレームワークM2Hを提案し、ウィンドウベースのクロスタスク注意でタスク間の特徴交換を効率化した。