Tzu-Yu Chuang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ずれた座標系を見抜く：視覚・力覚精密組立のための特権ノイズ蒸留
  マニピュレーション2026/10/6

  精密組立では姿勢誤差が観測と行動の座標系を同時にずらす問題に対し、訓練時のみ特権情報を使う蒸留でノイズに頑健な視覚・力覚方策を学習し、実機Frankaでも高い成功率を達成した。