Tyler Larsen
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
組込みファームウェア
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Rustで書かれたメモリ安全なUAV向け組込みオートパイロットVeloxity組込みファームウェア2026/10/29
メモリ安全なRust言語でオープンソースのUAVオートパイロットを実装し、C++製と同等の機能を持ちながら性能向上をシミュレーション・実機・屋外飛行で示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
メモリ安全なRust言語でオープンソースのUAVオートパイロットを実装し、C++製と同等の機能を持ちながら性能向上をシミュレーション・実機・屋外飛行で示した。