Tung Minh Luu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模視覚言語モデルのフィードバックを活用する評価ベース強化学習の強化
  VLA2025/6/1

  大規模視覚言語モデルから軌道の絶対評価を得て報酬関数を学習するERL-VLMを提案し、データ不均衡やノイズに対処して従来手法を上回る性能を示した。