Tufail Ahmad Bhat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ストラット傾斜角に基づくテンセグリティマニピュレータの運動学推定と制御
  テンセグリティ/形状推定2026/9/21

  IMUセンサと幾何制約を用いてテンセグリティ連続体マニピュレータの形状をリアルタイム推定し、PI制御で姿勢制御を実現した。

• エネルギー最小化によるテンセグリティマニピュレータの自己受容的形状推定
  形状推定2026/3/1

  各支柱にIMUを取り付け傾斜角のみを用い、エネルギー最小化でテンセグリティマニピュレータ全体の形状を推定する手法を提案・実証した。

• ストラット傾斜角を用いたテンセグリティ構造のリアルタイム形状推定
  形状推定2025/4/1

  テンセグリティ構造の形状を、機載IMUで計測したストラットの傾斜角とエネルギー最小化に基づいてリアルタイムに推定する手法を提案し、外乱下でも有効であることを実験で示した。