Tsukasa Ogasawara

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の背中の形状に沿ったロボットのストローク動作：動作生成と心理的効果
  触覚2024/5/1

  人間の背中の形に沿った撫で動作の軌道生成法を提案し、従来の直線軌道より快適で活動的な感情を引き起こすことを実験で示した。

• Soft-Jig: A Flexible Sensing Jig for Simultaneously Fixing and Estimating Orientation of Assembly Parts
  2021/9/1
• Robotic Waste Sorter with Agile Manipulation and Quickly Trainable Detector
  2021/4/1
• Toward an Affective Touch Robot: Subjective and Physiological Evaluation of Gentle Stroke Motion Using a Human-Imitation Hand
  2020/12/1
• Assembly Sequences Based on Multiple Criteria Against Products with Deformable Parts
  2020/10/1
• Soft-Jig-Driven Assembly Operations
  2020/10/1
• Control of Walking Assist Exoskeleton with Time-delay Based on the Prediction of Plantar Force
  2020/7/1