Tsukasa Ninomiya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2台ロボットの可解性プロファイルに対する最小完全選言基底
  群制御2026/10/13

  平面上の2台の自律移動ロボットについて、向き・カイラリティ・剛体運動の能力差が作る13クラスの可解性プロファイルを完全に特徴づけ、任意のプロファイルを実現する最小の選言基底を構成した。

• ペア比較を超えて：移動ロボットモデルの構造的景観の解明
  群制御2025/8/1

  移動ロボットの計算能力を、光の観測性・内部メモリ・スケジューラ同期の相互作用から分析し、14の標準モデル間の新たな分離と不可能性条件を明らかにした理論研究。