Koichi Wada

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2ロボット系の計算能力の完全解明：最小移動ロボットシステムにおけるモデル能力の特徴付け
  群制御2025/12/1

  自律移動ロボット2台の計算能力を、記憶・通信・同期の仮定に基づく全主要モデルとスケジューラの組み合わせで完全に特徴付け、完全同期下での驚くべき能力の一致や通信と有限状態の直交性を証明した。

• ペア比較を超えて：移動ロボットモデルの構造的景観の解明
  群制御2025/8/1

  移動ロボットの計算能力を、光の観測性・内部メモリ・スケジューラ同期の相互作用から分析し、14の標準モデル間の新たな分離と不可能性条件を明らかにした理論研究。

• エネルギー制約移動ロボットの非同期発光ロボットによる効率的自己安定化シミュレーション
  群制御2024/3/1

  エネルギー制約のあるロボット群(Rsynch)を、非同期・半同期の発光ロボットで効率的にシミュレーションするプロトコルを提案し、色数を削減しつつ自己安定性を保証した。

• Complete Visibility Algorithm for Autonomous Mobile Luminous Robots under an Asynchronous Scheduler on Grid Plane
  2023/6/1
• The Gathering Problem for Two Oblivious Robots with Unreliable Compasses
  2011/11/1
• The BG-simulation for Byzantine Mobile Robots
  2011/6/1