Naoki Kitamura

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 2ロボット系の計算能力の完全解明：最小移動ロボットシステムにおけるモデル能力の特徴付け
  群制御2025/12/1

  自律移動ロボット2台の計算能力を、記憶・通信・同期の仮定に基づく全主要モデルとスケジューラの組み合わせで完全に特徴付け、完全同期下での驚くべき能力の一致や通信と有限状態の直交性を証明した。