Yin-Hsiu Chen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転評価自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システム評価のための高速道路・一般道クラッシュレートベンチマーク自動運転評価2025/8/1
米国の複数都市における自動運転システム評価のため、警察報告の衝突データと走行距離データを用いて高速道路と一般道のクラッシュレートベンチマークを構築し、地域差や重症度別の衝突類型の違いを明らかにした。
- Waymoの乗客専用自動運転車の衝突率を人間のベンチマークと衝突タイプ別に比較：5670万マイルの分析自動運転2025/5/1
Waymoのレベル4自動運転サービスが5670万マイル走行した際の衝突率を、人間の運転と衝突タイプ別に比較し、全衝突および重傷衝突で統計的に有意に低いことを示した。
- 動的ベンチマーク：自動運転システム性能評価のための時空間アラインメント自動運転評価2024/10/1
自動運転システムと人間運転車両の走行分布の時空間的差異を調整する動的ベンチマーク手法を提案し、Waymoの2000万マイル超のデータで評価した。
- Comparison of Waymo Rider-Only Crash Data to Human Benchmarks at 7.1 Million Miles2023/12/1
- Benchmarks for Retrospective Automated Driving System Crash Rate Analysis Using Police-Reported Crash Data2023/12/1