Tong Zheng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- CARE: 視覚言語行動推論の高速化を認証するフレームワークVLA2026/10/6
VLAモデルの高速化手法がタスク成功率を損なうリスクを、ペアロールアウトと統計的保証で評価し、安全に高速化を選定する手法を提案。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
VLAモデルの高速化手法がタスク成功率を損なうリスクを、ペアロールアウトと統計的保証で評価し、安全に高速化を選定する手法を提案。