Tomoyuki Usami

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバルコンパスなしでの2つの変形ロボットシステムのランデブーと合流
  群制御2024/7/1

  共通座標系を持たない2つの変形ロボットシステムが、各5モジュールで互いを観測できるように集合し、その後接続を確立して合流する分散アルゴリズムを提案し、5モジュールの必要性も示した。