Ryonosuke Yamada
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- グローバルコンパスなしでの2つの変形ロボットシステムのランデブーと合流群制御2024/7/1
共通座標系を持たない2つの変形ロボットシステムが、各5モジュールで互いを観測できるように集合し、その後接続を確立して合流する分散アルゴリズムを提案し、5モジュールの必要性も示した。
- Search by a Metamorphic Robotic System in a Finite 3D Cubic Grid2021/11/1