Yukiko Yamauchi

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバルコンパスなしでの2つの変形ロボットシステムのランデブーと合流
  群制御2024/7/1

  共通座標系を持たない2つの変形ロボットシステムが、各5モジュールで互いを観測できるように集合し、その後接続を確立して合流する分散アルゴリズムを提案し、5モジュールの必要性も示した。

• Search by a Metamorphic Robotic System in a Finite 3D Cubic Grid
  2021/11/1
• A Characterization of Semi-Synchrony for Asynchronous Robots with Limited Visibility, and its Application to Luminous Synchronizer Design
  2020/6/1
• Gathering on a Circle with Limited Visibility by Anonymous Oblivious Robots
  2020/5/1
• Exploration of Finite 2D Square Grid by a Metamorphic Robotic System
  2018/8/1
• Shape Formation by Programmable Particles
  2017/5/1
• Plane Formation by Synchronous Mobile Robots in the Three Dimensional Euclidean Space
  2015/5/1