Tomoya Miyawaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DRUM: 拡散モデルを用いたレイドロップ対応のSim2Real LiDARセグメンテーションのための非ペア写像
  sim2real2026/3/1

  シミュレーションで生成したLiDARデータを実データの特性（反射強度とレイドロップノイズ）に合わせて変換する、拡散モデルベースのSim2Real翻訳フレームワークを提案した。

• Rectified Flowによる高速LiDARデータ生成
  LiDAR生成2024/12/1

  Rectified Flowを用いて拡散モデルより少ないサンプリングステップで高品質なLiDARデータを生成する手法R2Flowを提案し、KITTI-360で有効性を示した。