Tom Hoddes

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• ウェアラブル人間活動認識におけるスケーリング則
  ウェアラブルHAR2025/2/5

  ウェアラブルセンサーによる人間活動認識(HAR)において、事前学習データ量とTransformerモデルのパラメータ数に対するスケーリング則を初めて確立し、データの多様性が性能向上に重要であることを示した。