Toluwanimi Akinyemi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援心血管カテーテル治療におけるツールセグメンテーションのための多方向デコーダ分岐による弱教師あり学習
  医療画像セグメンテーション2024/4/1

  1つのエンコーダと複数の分岐デコーダを持つU-Netで擬似ラベルを生成し、部分注釈のみの血管造影データからカテーテル器具を高精度にセグメンテーションする弱教師あり手法を提案した。

• A Novel Sample-efficient Deep Reinforcement Learning with Episodic Policy Transfer for PID-Based Control in Cardiac Catheterization Robots
  2021/10/1