Todd Y. Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測ワールドモデルの帰納バイアスとしての構造テスト幾何
  ワールドモデル2026/10/28

  シミュレータの応答から得られる構造情報を潜在空間の幾何に直接反映させる手法を提案し、計画性能が向上することを示した。

• 部分観測下での身体化推論のための反事実世界モデルの学習
  世界モデル/計画2026/9/5

  視覚的に尤もらしい未来を予測するが介入の違いを区別できない「反事実崩壊」という失敗モードを特定し、それを防ぐ対比的学習を取り入れた反事実潜在世界モデル(CLWM)を提案した。遮蔽操作やエイリアス化ナビゲーションなどのタスクで計画成功率を向上させた。