Todd Y. Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下での身体化推論のための反事実世界モデルの学習
  世界モデル/計画2026/9/5

  視覚的に尤もらしい未来を予測するが介入の違いを区別できない「反事実崩壊」という失敗モードを特定し、それを防ぐ対比的学習を取り入れた反事実潜在世界モデル(CLWM)を提案した。遮蔽操作やエイリアス化ナビゲーションなどのタスクで計画成功率を向上させた。