部分観測ワールドモデルの帰納バイアスとしての構造テスト幾何

- 部分的観測下での予測型 world model において、後続の control に必要な区別を latent history の幾何に反映させる手法を扱う研究。 - posterior-marginalized structural tests を定義し、その response 分布が histories 上の pseudometric を誘導するとする。 - 共有 latent の Euclidean 距離をその metric に合わせる quotient-preserving (QP) world model を提案。 - 固定の six-task diagnostic suite で評価。

- 構造情報を予測するか、decode するか、latent 幾何に直接課すか、structured belief distillation とどう比較するかを問う。 - held-out structural variation 下で QP は metric decoding より planning success を 26.1 points [21.5,30.7] 改善。 - structured belief distillation 比でも 6.4 points [3.8,9.0] 改善。 - GridWorld では metric decoding が held-out structural distances を高精度に回復（ρ=.91）しつつ、native latent geometry は QP より歪む（paired IQD 差 .22 [.20,.24]）。

- posterior-marginalized structural tests を定義し、response 分布から histories 上の pseudometric を導出。 - QP world model は共有 latent の Euclidean 距離をその pseudometric に整列させる（quotient 保存）。 - 比較対象として metric decoding と structured belief distillation を同一 diagnostic suite で扱う。 - 詳細な network 構成や学習手順は要旨からは不明。

- 固定の six-task diagnostic suite で評価。 - held-out structural variation 下の planning success を比較（QP vs metric decoding vs structured belief distillation）。 - GridWorld で held-out structural distances の回復精度（ρ=.91）と native latent geometry の歪み（paired IQD 差 .22 [.20,.24]）を測定。

- relational recoverability と直接的な geometric alignment は乖離し得ることを示す（metric decoding は距離を回復するが latent 幾何は歪む）。 - 構造情報を予測・decode・幾何に直接課す選択と structured belief distillation の比較が論点。 - 限界や他環境への一般化は要旨からは不明。

- structured belief distillation 関連研究。 - metric decoding を用いる world model 研究。 - pseudometric や quotient 幾何を latent に課す表現学習。 - 部分的観測下の predictive world model と planning の定番手法（Dreamer 系など一般名）。