Tobias Pfaff

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NVIDIA OmniDreams: 閉ループ自動運転シミュレーションのためのリアルタイム生成ワールドモデル
  自動運転シミュレーション2026/6/1

  自動運転の閉ループシミュレーション向けに、拡散モデルを基盤としたリアルタイム生成ワールドモデルOmniDreamsを提案し、運転行動に応じたセンサ映像を自己回帰的に生成することで、従来の再構成ベースのシミュレータでは困難な長尾シナリオを合成可能にした。

• Scaling Face Interaction Graph Networks to Real World Scenes
  2024/1/1
• One-Shot High-Fidelity Imitation: Training Large-Scale Deep Nets with RL
  2018/10/1