Tobias Kern

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoCCA: 移動可能な円による衝突確率近似法
  自動運転/衝突回避2026/5/1

  自動運転における衝突確率計算を高速化するため、車両形状を単一の円で近似し、その円の位置を最適化して過度な保守性を抑える手法を提案した。

• 縮小スケール車両と実車両における視覚・慣性センサを用いた自己位置推定アルゴリズムの比較
  自己位置推定2025/7/1

  縮小スケール車両と実車両で視覚・視覚慣性自己位置推定アルゴリズム（OpenVINS、VINS-Fusion、RTAB-Map）の精度を比較し、縮小車両が自己位置推定アルゴリズムのテストプラットフォームとして利用可能か検証した。