Tobias Gerstenberg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 失敗はロボットの常：展開中の迅速な価値ベース試行錯誤
  ロボット学習2024/6/1

  ロボットの基本方針に価値関数を組み合わせ、進捗を監視して失敗時に素早く再試行・戦略変更することで成功率を20%以上向上させる手法を提案。

• Explaining intuitive difficulty judgments by modeling physical effort and risk
  2019/5/1
• Physical problem solving: Joint planning with symbolic, geometric, and dynamic constraints
  2017/7/1