Tobias Czempiel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低侵襲手術における多視点画像取得と3D再構成のためのロボットアームプラットフォーム
  医療ロボティクス/3D再構成2024/10/1

  腹腔鏡をロボットアームに搭載し、多視点から臓器画像を取得してCOLMAPと学習ベース特徴マッチングで3D再構成する手法を提案し、レーザースキャンと比較して平均1.05mmの精度を達成した。