Guangyu Lei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMによる信号時相論理仕様の翻訳と修復を用いた低空UAVの自然言語ナビゲーション
  ナビゲーション2026/3/1

  自然言語の指示を信号時相論理(STL)仕様に変換し、混合整数線形計画法で軌道を生成するUAVナビゲーションフレームワークを提案。LLMによる仕様翻訳と、不実行時の仕様修復機構を備える。

• マルチモーダル大規模言語モデルによるUAV群知能化：効率的で自律的な空中システムに向けて
  群制御2025/6/1

  マルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）をUAV群に統合し、森林火災消火を事例に、人間との対話・群タスク計画・火災評価・タスク実行の枠組みを検討したサーベイ兼ケーススタディ。