Tinghuai Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CrossLiDAR：制御可能なマルチセンサLiDAR系列生成
  LiDAR生成2026/11/8

  拡散トランスフォーマで複数LiDARセンサの時空間的に一貫したスキャン系列を生成し、BEVや3Dボックスで構造を制御できるフレームワーク。

• 階層的組合せ計画のためのマルチタイムスケール抽象化の学習
  階層強化学習2026/5/16

  確率的組合せ最適化問題に対して、可変時間の意思決定を扱うSMDP対応の世界モデルと潜在空間ツリー探索を組み合わせたモデルベース階層強化学習手法を提案し、ベンチマークで優位性を示した。