Timothy D Barfoot

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行列リー群における積分形式
  リー群2025/3/1

  ロボティクスやコンピュータビジョンで使われる行列リー群の表現において、無限級数を有限級数に変換するための積分形式を提案し、最小多項式を早期に適用することで簡潔な解析結果を導出する手法を示した。

• On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
  2023/8/1
• Certifiably Optimal Rotation and Pose Estimation Based on the Cayley Map
  2023/8/1
• A Fine Line: Total Least-Squares Line Fitting as QCQP Optimization
  2022/6/1
• On the Eigenstructure of Rotations and Poses: Commonalities and Peculiarities
  2022/6/1
• A Geometric Algebra Solution to Wahba's Problem
  2021/3/1
• Fundamental Linear Algebra Problem of Gaussian Inference
  2020/10/1
• Informed Sampling for Asymptotically Optimal Path Planning (Consolidated Version)
  2017/6/1