Timothy Barfoot
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
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論文
- ガウス過程とマグヌス展開による連続時間軌道推定の再検討状態推定2026/1/1
リー群上の連続時間軌道推定において、マグヌス展開を用いて大域的なガウス過程事前分布を導出し、従来の局所的な手法と比較した。
- Continuous-time Trajectory Estimation: A Comparative Study Between Gaussian Process and Spline-based Approaches2024/2/1