Timothée Gavin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 競合型マルチエージェント強化学習によるネット搭載ドローン群での俊敏な標的の迎撃
  群制御2026/7/1

  ネットを運ぶドローン群が俊敏な標的ドローンを迎撃する問題を競合型MARLとして定式化し、MAPPOと優先度付き自己対戦を用いて協調戦術を学習させる手法を提案した。

• 競合強化学習を用いた飛行標的の俊敏な迎撃
  群制御2026/3/1

  本論文は、捕獲ネットを搭載したドローンが別の俊敏なドローンを迎撃する問題を競合強化学習として定式化し、PPOで訓練したポリシーがヒューリスティックなベースラインを上回る性能を示し、実機でも検証した。