Timon Adler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形状柔軟設計による産業把持向け自己閉鎖型吸着グリッパ
  把持・吸着2025/7/1

  ジャミングと吸着を組み合わせた柔軟グリッパを提案し、開口部より大きい・小さい物体も自己閉鎖で密閉把持できることを示した。