Tim Schubert

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球体型移動ロボットの3Dマッピングのためのリアルタイム地面法線ベクトル推定
  LiDARオドメトリ2026/10/20

  球体型移動計測システム向けに、RANSACベースの単一スキャン法とLiDAR慣性オドメトリ(LIO)の3D地図を用いる2手法で地面法線を推定し、LIO法が精度・頑健性で優れ、姿勢推定も改善することを実データで示した。