Fabian Arzberger

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外部機器不要のIMU運動加速度校正・補償による姿勢推定フィルタの精度向上
  姿勢推定/IMU校正2026/7/1

  IMUの運動による遠心・接線加速度をジャイロ計測から補償し、外部機器なしでIMUの内部パラメータと取り付け位置を推定する校正法を提案。シミュレーションと実機で姿勢推定精度が向上することを示した。

• 移動型3Dマッピングのための2種類の球状システムの設計と評価
  移動ロボット/3Dマッピング2025/9/1

  球状ロボット2種（非駆動型と振り子駆動型）にLiDARとLIOを搭載し、3Dマッピング精度を評価した。球状移動による高ダイナミクスでLIOの性能が低下し、地図の不整合や復帰不能なドリフトが生じることを示した。