Tim Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1ミリ秒未満でカテゴリーレベルの物体形状と姿勢を推定
  物体認識2025/9/1

  RGB-D画像からカテゴリーレベルのキーポイントを検出し、線形アクティブシェイプモデルとMAP最適化を用いて物体の形状と姿勢を高速に推定する手法を提案。