Tim J. M. Jaspers

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ATLAS: 手術解剖セグメンテーションのためのマルチ手技ベンチマークと文脈認識モデル
  手術画像セグメンテーション2026/11/6

  14種類の腹腔鏡・ロボット支援手術を網羅する12万フレームのセグメンテーションデータセットATLAS-120kを構築し、手技・手術フェーズの文脈クエリとフレーム間クエリ伝播を組み込んだリアルタイム動画セグメンテーションモデルATLASを提案した。

• 基盤表現を用いた文脈学習による手術解剖認識
  医用画像認識2026/6/20

  手術映像における解剖構造の正確な認識を目的とし、大規模データセットATLAS-120kと、基盤モデルの埋め込みと軽量な時間推論を組み合わせたモデルATLASを提案した。