Tieniu Tan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldSolver: LLMエージェントはソルバ生成を通じて物理ダイナミクスをシミュレートできるか
  物理シミュレーション/LLMエージェント2026/10/6

  古典的CG論文由来の168の物理シミュレーションタスクを集めたベンチマークWorldSolverを提案し、LLMエージェントがソルバをコード生成して物理現象を再現できるかを実行・視覚・物理的妥当性の3軸で評価した。

• BridgeVLA++: 3次元操作のためのデータ効率的で汎化可能なメモリ拡張型視覚言語行動フレームワーク
  VLA2026/8/1

  事前学習済み視覚言語モデルを活用した3次元ロボット操作フレームワークBridgeVLAを拡張し、空間的・時間的メモリを統合することで、データ効率と汎化性能を保ちつつ、記憶依存の操作タスクで最先端の性能を達成した。

• DexJoCo: MuJoCo上でのタスク指向巧みな操作のためのベンチマークとツールキット
  巧みな操作2026/5/1

  巧みなロボットハンドの操作能力を評価するための、11の機能ベースのタスクとデータ収集システムを含むベンチマークとツールキットを提案し、現代のモデルの性能を分析した。

• SpatialVAM: 空間認識型マルチビュービデオ拡散によるデータ効率的なロボットポリシー
  VLA/操作2026/4/1

  3D空間構造と時間変化を同時に捉えるため、空間認識型のマルチビューヒートマップビデオとRGBビデオを生成する初の3Dビデオ行動モデルを提案し、少数のデモで汎用的な操作を実現した。

• DynVLA: 自動運転における行動推論のための世界ダイナミクス学習
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けVLAモデルDynVLAを提案し、行動生成前に世界のダイナミクスを予測する新しいCoTパラダイムを導入した。

• SimScale: 実世界シミュレーションを大規模に活用した自動運転の学習
  自動運転/sim2real2025/11/1

  既存の走行ログから大規模に未知の状態を合成するシミュレーション基盤を構築し、疑似専門家による行動監督と実データとの共同学習で計画性能の堅牢性と汎化を大幅に向上させた。

• BridgeVLA: 視覚言語モデルによる効率的な3Dマニピュレーション学習のための入出力アラインメント
  VLA2025/6/1

  3D入力を複数の2D画像に投影し、2Dヒートマップで行動予測を行うことで、VLMを活用した3Dマニピュレーション学習を効率化する手法を提案。

• BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
  2022/12/1