Tieniu Tan

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BridgeVLA++: データ効率的で汎化性が高く、メモリ拡張された3D操作のための視覚-言語-行動フレームワーク
  VLA/操作2026/8/5

  事前学習済み視覚言語モデルを活用した3Dロボット操作フレームワークBridgeVLAを拡張し、空間的・時間的メモリを統合することで、データ効率と汎化性を保ちつつ、記憶依存の操作タスクで最先端の性能を達成した。

• BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
  2026/8/1
• DexJoCo: A Benchmark and Toolkit for Task-Oriented Dexterous Manipulation on MuJoCo
  2026/5/1
• SpatialVAM:Spatial-Aware Multi-View Video Diffusion as a Data-Efficient Robot Policy
  2026/4/1
• DynVLA: Learning World Dynamics for Action Reasoning in Autonomous Driving
  2026/3/1
• SimScale: Learning to Drive via Real-World Simulation at Scale
  2025/11/1
• BridgeVLA: Input-Output Alignment for Efficient 3D Manipulation Learning with Vision-Language Models
  2025/6/1
• BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
  2022/12/1