Tien-Tsin Wong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 文脈条件付き相互作用事前分布による物理ベース人型ロボットの統合的操作
  人型ロボット制御2026/9/6

  本論文は、歩行と物体操作を統合する物理ベースの人型ロボット制御フレームワークCHIPを提案し、異種の動作データから再利用可能なスキルを学習する。