Tianyu Shen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MIPD: 身体性知能運転のためのマルチセンサー対話型知覚データセット
  自動運転/マルチモーダル知覚2024/11/1

  カメラ・LiDAR・4Dレーダーに加え音・光・振動・車速も含むマルチモーダルデータセットMIPDを構築し、身体性知能運転の研究を支援する。

• Neural-Network-Driven Method for Optimal Path Planning via High-Accuracy Region Prediction
  2023/8/1