Tianlun He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AR-WAM: 視覚条件付きエージェント対応ワールドアクションモデルによるロボットマニピュレーション
  VLA2026/9/20

  言語指示の代わりにバウンディングボックスと操作トークンで条件付けする0.5Bパラメータの世界行動モデルを提案し、エージェント駆動のロボット制御を実現した。