Tianheng Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動は1パッチに値する：PatchWAMによる統合的世界-行動モデリング
  VLA2026/9/22

  連続行動を固定マッピングでパッチとして表現し、専用の行動ヘッドや専門家なしに単一の生成モデルで視覚予測と行動生成を同時に行うPatchWAMを提案。LIBERO-Plusで91.8%、RoboTwin 2.0で96.12%の成功率を達成。

• 多ジャイロスコープのオンサイトキャリブレーションのための直接アルゴリズム
  キャリブレーション2024/3/1

  同一デバイスに搭載された2つのジャイロスコープの回転外部パラメータとスケールファクタを、反復計算なしの最小二乗法で直接推定する手法を提案し、可観測性の解析と実機検証を行った。